特性：TG減速機(jī)是采用了滾柱差齒方式的減速結(jié)構(gòu)的高精密控制用減速機(jī)。由于該減速機(jī)是圓面咬合的齒輪吻合接觸面積大，所以具備體積小重量輕特點(diǎn)的同時(shí)，也具有高剛性、耐過載的特點(diǎn)。另外，由于間隙、旋轉(zhuǎn)震動(dòng)慣性小，所以具有良好的加速性能，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)羨慕獲取正確的位置精度。在產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手、機(jī)床、裝配裝置、搬運(yùn)裝置等領(lǐng)域取得一定成績。

型號(hào)：WF32H   大中空彈性精密擺線減速機(jī)

RV減速機(jī)、外觀美觀，安裝快捷方便，維護(hù)簡單，速比大，深受廣大客戶的喜愛和歡迎。但是RV減速機(jī)也有個(gè)很大的缺點(diǎn)，就是其結(jié)構(gòu)簡單，由一根蝸桿和一個(gè)蝸輪組成通過摩擦減速，市面上的RV減速機(jī)普遍通病是壽命短，精度低，噪音大，電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速不能過高。造成這些通病的最大原因是制作RV減速機(jī)的時(shí)候精度不夠，所使用的材料偏差。而我們東莞富寶機(jī)電科技有限公司一直致力于讓客戶用上最好的電機(jī)和減速機(jī)，不停的加大研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入，在內(nèi)部結(jié)構(gòu)的精度上引進(jìn)了5軸機(jī)床，核心部件生產(chǎn)精度高達(dá)小數(shù)點(diǎn)的后5位，生產(chǎn)出來的RV減速機(jī)無論是減速精度，背隙等級(jí)還有噪音等等都比市面上的有巨大的提升；在材質(zhì)上蝸輪采用純度99.95%以上的錫青銅，使得用富寶機(jī)電的產(chǎn)品RV減速機(jī)更耐磨，壽命更長。

機(jī)器人減速器一般用諧波減速器與RV減速器，即擺線針輪減速器。目前最好的還是徑差子減速器，它是汽車差速器演變而來的。諧波減速器工藝性差，包括日本在內(nèi)改良還不斷；RV減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是RV減速器之改良型即取消曲軸，工藝優(yōu)良且更成熟與優(yōu)越，徑差子減速器傳動(dòng)比可達(dá)無窮大，實(shí)用型為單齒差。體積比是諧波減速器之二分一，即等體積模數(shù)是諧波減速器二倍。諧波減速器柔性傳動(dòng)，徑差子減速器剛性傳動(dòng)，機(jī)器人剛性傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)到位緩沖行程更短且小RV減速器，徑差子減速器扭矩大體積小適用于機(jī)器人各關(guān)節(jié)。徑差子減速器傳動(dòng)效率與行星減速器相當(dāng)小于諧波減速器與RV減速器，然不少諧波減速器傳動(dòng)效率低于0.8，徑差子減速器嚙合齒數(shù)是行星減速器五倍以上卻小于諧波減速器與RV減速器，因而徑差子減速器理論精度只能高于諧波減速器難以超越RV減速器。徑差子減速器其傳輸功率大得驚人（諧波減速器工業(yè)機(jī)器人負(fù)荷10Kg，徑差子減速器工業(yè)機(jī)器人就可負(fù)荷2000Kg），（即外徑小于105mm差子減速器載荷可達(dá)35KW功率）。等均意向出資收一下我東莞富寶機(jī)電科技有限公司，為日本壓制中國機(jī)器人發(fā)展之三大件之一減速器瓶頸解扣。