單從行星減速機(jī)的齒輪而言，直齒行星減速機(jī)的行星架既可以做單支撐，也可以做雙支撐。雙支撐直齒行星減速機(jī)與單支撐行星減速機(jī)相比，雙支撐直齒行星減速機(jī)的精度會(huì)更高。但是和雙支撐的斜齒行星減速機(jī)相比，因斜齒輪精度比直齒輪精度要做的更高，所以雙支撐斜齒輪行星減速機(jī)的精度會(huì)更高。

直齒行星減速機(jī)的缺點(diǎn)：只有一個(gè)支撐點(diǎn)，當(dāng)它受力的時(shí)候，齒輪會(huì)往另一邊偏，噪音會(huì)上升，摩擦?xí)龃?，受力過大會(huì)變形，時(shí)間長(zhǎng)了強(qiáng)性會(huì)變差、精度易變差。所以直齒行星減速機(jī)的精度、噪音、及效率上要遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于斜齒行星減速機(jī)。

直齒行星減速機(jī)優(yōu)點(diǎn)：價(jià)格便宜。