WRV-E減速機是威騰斯坦減速機旗下的一款行星減速機，具有高精密、高剛性、力矩大以及安裝方便等特性被廣泛應用于機器人上。很多朋友對于WRV-E行星減速機的各方面詳細信息不是很清楚，今天富寶機電就來給大家詳細的講解一下WRV-E行星減速機的特點，往下看。

　　主軸承內置機構

　　?可靠性提高

　　?總成本降低

　　?安裝有徑向止?jié)L珠軸承，因此能夠支撐外部負荷，力矩剛性、允許力矩大 ，可以減少所需的構成零部件的個數(shù)

　　?安裝方便

　　2級減速機構

　　?振動小

　　?GD2小

　　?WRV齒輪的公轉速度變慢，振動減小，能夠減小電機直結部(輸入齒輪)、慣性減小

　　雙柱支撐機構

　　?扭轉剛性大

　　?振動小

　　?耐沖擊性強

　　?曲柄軸在減速機中由雙柱支撐

　　滾轉接觸機構

　　?啟動功率優(yōu)異

　　?磨耗小、壽命長

　　?齒隙小(1arc.min.)

　　?使用滾動軸承

　　銷齒輪機構

　　?齒隙小(1arc.min.)

　　?耐沖擊性強

　　?WRV齒輪和銷的同時咬合數(shù)多