在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，伺服行星減速機(jī)振動(dòng)的情況，富寶科技總結(jié)以下幾點(diǎn)供用戶(hù)參考。

1、如伺服行星減速機(jī)在零速時(shí)發(fā)生振動(dòng)，可能是增益值設(shè)高了，可適當(dāng)減小。

2、在啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車(chē)了應(yīng)該是電機(jī)相序不正確。加減速時(shí)間設(shè)置得過(guò)小，伺服電機(jī)在突然的啟動(dòng)或者停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生高慣性的振動(dòng)，把加減速時(shí)間分別調(diào)大可以解決這個(gè)現(xiàn)象。

3、伺服行星減速機(jī)的負(fù)載慣量過(guò)大，可更換大的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

4、伺服行星減速機(jī)編碼器接線錯(cuò)誤。

5、PID增益值過(guò)大時(shí)，易引起振動(dòng)，特別是加上D后尤為嚴(yán)重，因此盡量加大P，減少I(mǎi)，盡量不要加D。

6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，需讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。

7、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好而引起震動(dòng)。

綜上所述幾點(diǎn)故障總結(jié)，在伺服行星減速機(jī)使用過(guò)程中，應(yīng)及時(shí)檢查伺服電機(jī)及各個(gè)部件的異常情況發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)排除，有效避免伺服行星減速機(jī)振動(dòng)的問(wèn)題并能延長(zhǎng)其使用壽命。